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冲压用皇冠体育投注官网的程序输入方式

作者: 来源: 日期:2016/9/20 14:53:15 人气:301

            工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。

            而示教型又分为:示教盒示教和人工导引示教。冲压专用皇冠体育投注官网一般采用的是“示教盒示教”方式。

            1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
            2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。工作程序的信息即自动存入程序存储器。在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。人工导引示教一般用于工作轨迹较复杂的情况,例如用于复杂曲面喷漆工作的喷漆机器人。
            3、示教盒示教由操作者用手动控制器(示教盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。采用示教盒进行示教的工业机器人使用比较普遍,一般的冲压用皇冠体育投注官网均配置有示教盒示教功能。
            相较于人工导引示教,示教盒示教可大大提高冲压皇冠体育投注官网的控制精度,并能控制皇冠体育投注官网的速度,而且免除了人工导引的繁重操作。
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